Also prinzipiell würde ich ja sagen: Felgenreiniger. Funktioniert bei Alufelgen und macht die Autoreifen ja auch nicht kaputt (wobei das natürlich ein Apfelgummi/alu und Birnengummi/alu-Vergleich ist). Der ganze Schmodder und Bremsstaub (auch eingebrannter) geht ja damit weg. Ich kann ja nicht einschätzen wie empfindlich dein Gummi/Alu ist aber bei einem Pferdeanhänger sollte da ja entsprechendes Zeug verbaut sein.
Das Zeug kannst du einfach abmischen in einem kleinen Kanister mit Sprühkopf und dann mit der Bürste verreiben. Du solltest sowas natürlich an einer nicht so offensichtlich zu sehenden Stelle prüfen. Vielleicht an dem Ort wo du eh schon weiße Flecken hast um zu gucken ob es sich verträgt.
Felgenversiegelung gibts natürlich auch aber ob das hilft...?
Eine Schaumkanone brauchst du sicherlich nur wenn du Shampoo verwendest aber damit wirst du Kot/Urin-Flecken wohl so nicht los.
Gruß,
Patrick